1 案例背景?

       作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試“三支柱”法中的重要組成部分，在封閉場(chǎng)地進(jìn)行自動(dòng)駕駛性能試驗(yàn)和功能測(cè)試評(píng)價(jià)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試必不可少的環(huán)節(jié)。近年來(lái)，全國(guó)各地雨后春筍般掀起了智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)地的建設(shè)浪潮，封閉測(cè)試場(chǎng)地也由傳統(tǒng)的僅提供高速、城區(qū)道路環(huán)境逐漸升級(jí)為布置大量路側(cè)環(huán)境傳感器和網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)施，配備了隧道、雨霧模擬設(shè)施，并具有多種交通道路場(chǎng)景的測(cè)試環(huán)境。封閉測(cè)試場(chǎng)地在提供更為豐富的測(cè)試場(chǎng)景的同時(shí)，對(duì)測(cè)試車(chē)輛的駕駛信息進(jìn)行采集和監(jiān)控，并與測(cè)試車(chē)輛實(shí)時(shí)交互道路信息數(shù)據(jù)。然而，路側(cè)設(shè)備和道路設(shè)施的特性會(huì)直接影響智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器的感知結(jié)果和自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)，而對(duì)于封閉場(chǎng)地內(nèi)的環(huán)境和路側(cè)傳感器的校準(zhǔn)規(guī)范仍是空白。為保證智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試的準(zhǔn)確性和有效性，需對(duì)封閉測(cè)試場(chǎng)地環(huán)境和各類(lèi)路側(cè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)校準(zhǔn)。

2 案例做法及取得成效

2.1 技術(shù)難點(diǎn)及校準(zhǔn)方法

       由于各封閉測(cè)試場(chǎng)地的道路結(jié)構(gòu)和設(shè)備設(shè)施布置情況各異，構(gòu)成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測(cè)試場(chǎng)地的元素較為復(fù)雜，依據(jù)場(chǎng)地內(nèi)關(guān)鍵設(shè)施對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試影響程度對(duì)被校封閉測(cè)試場(chǎng)地的計(jì)量特性進(jìn)行提取成為問(wèn)題的關(guān)鍵。?

       中心將封閉場(chǎng)地的各元素分為基礎(chǔ)測(cè)試場(chǎng)景、自然環(huán)境模擬和通信系統(tǒng)3個(gè)方面，對(duì)影響自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證準(zhǔn)確性的計(jì)量對(duì)象及其涉及的計(jì)量特性進(jìn)行提煉，匯總?cè)绫?所示。

       中心針對(duì)路側(cè)環(huán)境感知系統(tǒng)、自然環(huán)境模擬系統(tǒng)、隧道模擬系統(tǒng)、路側(cè)通信單元4種計(jì)量對(duì)象開(kāi)展了校準(zhǔn)方法研究。其中，針對(duì)路側(cè)環(huán)境感知系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)，中心提出了對(duì)感知融合后目標(biāo)的位置、速度和航向角等參數(shù)誤差的計(jì)量。采用目標(biāo)搭載的高精度組合定位系統(tǒng)輸出的目標(biāo)位置、速度和航向角信息作為計(jì)量真值，計(jì)算路側(cè)環(huán)境感知系統(tǒng)輸出目標(biāo)信息的誤差，同時(shí)解決了現(xiàn)場(chǎng)在線(xiàn)計(jì)量測(cè)試和量值溯源兩大難題。此外，中心采用氣象部門(mén)對(duì)天氣監(jiān)測(cè)的方法實(shí)現(xiàn)了自然環(huán)境模擬系統(tǒng)計(jì)量測(cè)試，分別利用便攜式頻譜儀、掃頻儀和綜合測(cè)試軟件實(shí)現(xiàn)了路側(cè)通信系統(tǒng)的射頻性能和通信性能的校準(zhǔn)。

2.2 封閉測(cè)試場(chǎng)地校準(zhǔn)服務(wù)

       基于已形成的封閉測(cè)試場(chǎng)地計(jì)量校準(zhǔn)方案，中心發(fā)布實(shí)施了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)部計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范，并獲批了國(guó)家計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范的立項(xiàng)。針對(duì)企業(yè)的實(shí)際需求，中心利用該校準(zhǔn)規(guī)范為客戶(hù)提供了封閉場(chǎng)地的計(jì)量校準(zhǔn)服務(wù)。在客戶(hù)試驗(yàn)場(chǎng)的3條跑道上，中心評(píng)估并選定了校準(zhǔn)點(diǎn)，利用裝有高精度組合定位系統(tǒng)的試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)車(chē)、激光雷達(dá)校準(zhǔn)小車(chē)、雨量筒等計(jì)量器具，對(duì)客戶(hù)試驗(yàn)場(chǎng)的路側(cè)環(huán)境感知系統(tǒng)、自然環(huán)境模擬系統(tǒng)和路側(cè)通信單元進(jìn)行了計(jì)量測(cè)試。

3 案例創(chuàng)新點(diǎn)及應(yīng)用推廣價(jià)值

3.1 創(chuàng)新點(diǎn)

       中心開(kāi)創(chuàng)性地提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測(cè)試場(chǎng)地計(jì)量校準(zhǔn)方法，提取了路端環(huán)境感知系統(tǒng)、氣候模擬系統(tǒng)、隧道和路側(cè)通信單元等關(guān)鍵計(jì)量對(duì)象，分析了計(jì)量特性并擬定了計(jì)量測(cè)試方法，解決了難以在封閉測(cè)試場(chǎng)地現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展在線(xiàn)計(jì)量測(cè)試和無(wú)法實(shí)現(xiàn)量值溯源的問(wèn)題，滿(mǎn)足了行業(yè)內(nèi)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測(cè)試場(chǎng)地計(jì)量的迫切需求，填補(bǔ)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測(cè)試場(chǎng)地計(jì)量校準(zhǔn)領(lǐng)域的空白。

3.2 推廣價(jià)值

       目前，全國(guó)已有16個(gè)省22個(gè)城市建成了40余個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測(cè)試場(chǎng)地，但不同場(chǎng)地之間的測(cè)試數(shù)據(jù)仍缺乏互通互認(rèn)，缺少統(tǒng)一的計(jì)量規(guī)范成了主要制約因素。中心提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測(cè)試場(chǎng)地計(jì)量校準(zhǔn)方法目前已獲批國(guó)家計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范立項(xiàng)，在規(guī)范自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)、推動(dòng)全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉場(chǎng)地測(cè)試一體化發(fā)展和規(guī)范化管理方面具有重要意義。同時(shí)，該方法提出了有理可依的量化指標(biāo)，為自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證測(cè)試環(huán)境穩(wěn)定性和路端設(shè)備設(shè)施的準(zhǔn)確性保駕護(hù)航，提供了有效的技術(shù)支撐。