1 案例概況

       目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)配備的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等前向傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中，前向傳感器的生產(chǎn)標(biāo)定是保障先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能穩(wěn)定的重要工序。其中，雷達(dá)的被動(dòng)式標(biāo)定通過(guò)光學(xué)設(shè)備確定校準(zhǔn)鏡軸線與行駛軸線的偏差，讀取校準(zhǔn)鏡與雷達(dá)軸線的偏差角，通過(guò)調(diào)整水平和垂直方向，使雷達(dá)軸線與行駛軸線重合或在一個(gè)允許的范圍內(nèi)。雷達(dá)的主動(dòng)式標(biāo)定通過(guò)反射板完成，前視攝像頭的標(biāo)定通過(guò)目標(biāo)標(biāo)靶完成。前向駕駛輔助檢測(cè)系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)前向傳感器生產(chǎn)標(biāo)定的主要應(yīng)?用設(shè)備，也是國(guó)內(nèi)各主機(jī)廠產(chǎn)線中必備的檢測(cè)設(shè)備之一。

       上海某企業(yè)為其新能源整車(chē)檢測(cè)線配置了該檢測(cè)系統(tǒng)，由于該設(shè)備為模塊化非標(biāo)定制，國(guó)內(nèi)尚無(wú)同類(lèi)設(shè)備的校準(zhǔn)規(guī)范，企業(yè)缺乏溯源方法依據(jù)，在設(shè)備的驗(yàn)收、使用、周期核查等工作過(guò)程中存在較大的局限性。?

       對(duì)于企業(yè)遇到的難題，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中心”）對(duì)國(guó)內(nèi)駕駛輔助系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備產(chǎn)品、技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展情況進(jìn)行了全面調(diào)研。同時(shí)，廣泛收集相關(guān)技術(shù)資料，進(jìn)行了大量研究分析和資料查驗(yàn)工作，并結(jié)合校準(zhǔn)實(shí)踐，形成了前向駕駛輔助檢測(cè)系統(tǒng)的校準(zhǔn)方法。

2 案例做法及取得的成效

2.1 需求分析

       前向駕駛輔助系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備可針對(duì)基于車(chē)輛傳感器配置與車(chē)機(jī)系統(tǒng)功能的檢測(cè)項(xiàng)目（如標(biāo)志識(shí)別、抬頭顯示、影像檢測(cè)、車(chē)道偏離預(yù)警等）進(jìn)行模塊化功能定制并具有可擴(kuò)展性。由設(shè)備機(jī)械部分構(gòu)成的場(chǎng)地空間可滿足車(chē)輛的停放、通過(guò)及檢測(cè)要求，形成生產(chǎn)線末端的一個(gè)智能傳感器綜合檢測(cè)工位。對(duì)于一種特定的檢測(cè)功能組合，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程檢測(cè)的實(shí)際需要對(duì)設(shè)備的校準(zhǔn)項(xiàng)目進(jìn)行梳理確認(rèn)，分別實(shí)施方法的研究。

2.2 技術(shù)難點(diǎn)及校準(zhǔn)方案?

       檢測(cè)設(shè)備通常包括四輪定位機(jī)構(gòu)、龍門(mén)框架、水平行走機(jī)構(gòu)、垂直行走機(jī)構(gòu)、激光發(fā)生器、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)等。本案例有兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：一是根據(jù)設(shè)備功能確定計(jì)量特性；二是根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)建立正確的空間坐標(biāo)系以確保量值的準(zhǔn)確性。?

       使用萊卡激光跟蹤儀在車(chē)輛的檢測(cè)工位上利用檢測(cè)設(shè)備的外部幾何特征（四輪定位面、定位孔、?定位槽）建立一個(gè)方向與整車(chē)坐標(biāo)系一致的空間坐標(biāo)系，使整個(gè)校準(zhǔn)過(guò)程在該坐標(biāo)系下完成。利用跟蹤儀與平尺等設(shè)備采用隨機(jī)或平行線布點(diǎn)法提取，以最小二乘法或最小區(qū)域法擬合各幾何要素，分別測(cè)量并計(jì)算得到反射板工作面的平面度、反射板法?線與對(duì)中臺(tái)軸線的夾角值偏差、標(biāo)靶板法線與對(duì)中臺(tái)軸線的夾角值偏差、反射板的轉(zhuǎn)角誤差、反射板轉(zhuǎn)角定位的重復(fù)性、反射板的空間定位誤差、反射板空間定位的重復(fù)性、標(biāo)靶板中心的空間位置誤差。通過(guò)校準(zhǔn)方法的研究，中心對(duì)多地在用的同類(lèi)設(shè)備也進(jìn)行了大量試驗(yàn)，驗(yàn)證了上述各計(jì)量參數(shù)的合理性與方法的有效性。

3 案例創(chuàng)新點(diǎn)及應(yīng)用推廣價(jià)值

3.1 案例實(shí)施的創(chuàng)新點(diǎn)?

       目前，國(guó)內(nèi)尚無(wú)駕駛輔助系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備的校準(zhǔn)規(guī)范，中心通過(guò)對(duì)校準(zhǔn)方法的研究和實(shí)踐，確定了方法的適用范圍，研究了被校對(duì)象的特點(diǎn)和用途，?并編制了行業(yè)校準(zhǔn)規(guī)范，滿足了現(xiàn)階段行業(yè)內(nèi)前向駕駛輔助系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備計(jì)量需求，為前向駕駛輔助系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備的有效溯源及計(jì)量管理提供了技術(shù)依據(jù)。

3.2 推廣價(jià)值

       隨著機(jī)動(dòng)車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)的發(fā)展，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)功能日趨完善。駕駛輔助系統(tǒng)通過(guò)安裝在車(chē)輛上的各類(lèi)傳感器以實(shí)現(xiàn)周?chē)o態(tài)、動(dòng)態(tài)環(huán)境的感知和數(shù)據(jù)收集，并進(jìn)行運(yùn)算與分析，從而向駕駛者提供實(shí)時(shí)有效的提醒，提高車(chē)輛行駛的安全性。駕駛輔助系統(tǒng)構(gòu)建了與車(chē)輛行駛相關(guān)的主動(dòng)安全體系，其中車(chē)輛前向與自適應(yīng)巡航、車(chē)道偏移報(bào)警、車(chē)道保持相關(guān)的功能主要利用機(jī)動(dòng)車(chē)前端的各種傳感器（如毫米波雷達(dá)）組合實(shí)現(xiàn)。隨著機(jī)動(dòng)車(chē)市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，駕駛輔助系統(tǒng)已逐漸普及。車(chē)輛下線前，需通過(guò)專(zhuān)用駕駛輔助系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果成為車(chē)輛安全性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。因此，這些檢測(cè)設(shè)備也逐漸成為各大整車(chē)企業(yè)生產(chǎn)線上的標(biāo)配。在新能源汽車(chē)技術(shù)不斷迭代的大背景下，本案例能夠?yàn)楦黝?lèi)層出不窮的非標(biāo)檢測(cè)設(shè)備量值溯源方法持續(xù)探索研究提供一種參考。